
Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта Республики Корея (KRRI) завершил программу испытаний с пробегом 600 км беспилотного вагона трамвая V2X. Вагон оборудован камерой и системой распознавания препятствий на пути, находящихся на расстоянии до 100 м. Система идентифицирует пешеходов, велосипедистов и другие препятствия на пути и моделирует перечень действий в зависимости от оценки риска столкновения.
Система распознает показания светофоров. В зависимости от оценки времени следования до светофора принимается решение об остановке вагона или выборе скорости для продолжения движения.
Вагон оборудован аккумуляторными батареями для эксплуатации на участках без контактной сети. Система автоведения обеспечивает точную остановку вагона у зарядной станции.
Испытания проводили в исследовательском центре KRRI на участке пути длиной 1,3 км, на котором устроены три остановки и четыре пересечения с автомобильными дорогами. Программа испытаний включала режимы движения с разной скоростью и имитацию разнообразных нестандартных ситуаций.
По оценке KRRI, технология V2X обеспечивает вероятность снижения инцидентов более чем на 50 %, сопутствующих повреждений — на 30 % (фото: KRRI).