Партнерство Digitalen Schiene Deutschland (DSD), отвечающее за цифровизацию железных дорог Германии (DB), объявило о завершении 4‑летнего проекта НИОКР Sensors4Rail, цель которого состояла в распознавании препятствий и других объектов на пути, а также в высокоточном определении местоположения поезда. Подробнее об этом проекте можно почитать в статье на нашем сайте. Собранные в ходе реализации проекта данные будут использованы для разработки спецификаций и перспективных систем распознавания препятствий и высокоточного определения местоположения поезда. Конечная цель состоит при этом во внедрении беспилотных поездов на магистральных железных дорогах.
Проект Sensors4Rail выполнялся в два этапа. На первом этапе с 2019 по конец 2021 г. совместно с промышленными партнерами разрабатывалась бортовая система и подготавливался опытный поезд, получивший название Santana. Результаты первого этапа демонстрировались на Всемирном конгрессе по интеллектуальным транспортным системам, проходившем осенью 2021 г. в Гамбурге.
На втором этапе с января 2022 по июнь 2023 г. поезд и его оборудование были оптимизированы, после чего на пяти линиях городской железной дороги (S‑Bahn) Гамбурга выполнялись испытательные поездки общей продолжительностью более 500 ч, в ходе которых собрано 450 Тбайт данных. Были получены ценные результаты, позволяющие оценить эффективность функции распознавания препятствий и объектов инфраструктуры по разным сценариям, в разное время суток и при разных погодных условиях. Теперь создается каталог сценариев, который будет включен в спецификацию для серийных систем. Также детально оцениваются данные об абсолютном и относительном местоположении поезда, собранные из разных источников. Прежде всего это касается определения местоположения поезда в тоннелях, где недоступна спутниковая навигация.
После завершения испытаний поезд Santana был отправлен в берлинский район Шпандау на площадку железнодорожного оператора HVLE, где состоялось заключительное собрание участников проекта.
После разметки собранных данных партнерство DSD намерено выложить часть из них в открытый доступ. Ранее был открыт доступ к размеченным наборам данных, собранных при помощи мультисенсорных систем компанией DB Netz — оператором инфраструктуры железных дорог страны и Германским центром исследований рельсового транспорта (DZSF). Вскоре DSD намерено запустить следующий проект НИОКР, который будет опираться на результаты проекта Sensors4Rail (фото: DSD).
