Компания Digitale Schiene Deutschland (DSD), отвечающая за цифровизацию железных дорог Германии (DB), участвует в исследовательском проекте KI‑MeZIS, изучающем возможности реализации в бортовой системе беспилотного управления функций распознавания наездов на препятствия и их классификации. С этой целью в столичном регионе Германии выполняются опытные рейсы скоростного поезда-лаборатории advanced TrainLab, построенного на базе дизель-поезда ICE‑TD. В испытаниях задействованы также специалисты Института железнодорожной техники IFB, который является партнером DSD по исследовательскому проекту. В настоящее время проект KI‑MeZIS вышел на этап прототипирования.
Распознавание и оценка бортовыми средствами наездов на препятствия являются одной из неотъемлемых функций системы беспилотного управления, соответствующей уровню автоматизации GoA4. Такие наезды неизбежны в случае, например, неожиданного падения на путь деревьев или появления животных перед поездом. Подобные препятствия должны распознаваться установленными на поезде датчиками и камерами, а интегрированные в бортовую систему средства искусственного интеллекта должны соответствующим образом оценивать и интерпретировать собранные данные. Наряду с камерами, лидарами и радарами поезд оснащен датчиками давления, ускорения, торсионных и ударных нагрузок, а также тензометрическими датчиками.
Искусственный интеллект должен правильно интерпретировать полученные данные и делать вывод о немедленной остановке поезда или продолжении движения до ближайшей станции.
В ходе уже завершенных лабораторных испытаний изучались механические воздействия посторонних предметов на носовую часть поезда ICE‑TD. Кроме того, проведены полевые испытания грузового вагона с датчиками, который на скорости 30 км/ч сталкивался с разными препятствиями, такими как стальные трубы, фрагменты бетонных конструкций и легковой автомобиль.
При реализации проекта используется также основанное на реальных данных компьютерное моделирование окружающей обстановки при движении поезда, позволяющее в том числе обучать искусственный интеллект, применяемый в беспилотных системах (фото: DSD).
