Компания Toshiba совместно с японской частной железной дорогой Nagano Electric Railway испытала и верифицировала систему автоведения поезда, включающую подсистему распознавания препятствий и обеспечивающую уровень автоматизации GoA2.5.
Испытания проходили с августа 2023 по февраль 2024 г. на одном из участков этой железной дороги, который был закрыт для регулярных перевозок в ночное время. Точность целевого торможения до полной остановки составила ±50 см. Подтверждено, что в темное время суток при движении со скоростью 70 км/ч система распознает препятствия на расстоянии 200 м. По данным Toshiba, при тех же условиях машинист способен обнаружить препятствие визуально на удалении от 110 до 130 м.
Для точного определения местоположения поезда в системе используется исключительно бортовое оборудование — приемники спутниковой навигации, инерциальные датчики и одометры, показания которых сопоставляются с данными электронной карты участка. Для обнаружения препятствий служат стереокамера, лидары и бортовой модуль обработки изображений. Кроме того, с целью улучшения работы средств обнаружения препятствий при движении поезда в кривых совместно с компанией Koito Electric разработан специальный дополнительный прожектор, направление луча которого может меняться в зависимости от местоположения поезда.
Toshiba сотрудничает с железной дорогой Nagano Electric Railway с 2021 финансового года в создании системы автоведения с уровнем автоматизации GoA2.5, при котором на борту поезда может находиться работник поездной бригады без лицензии машиниста, способный при необходимости инициировать экстренное торможение и организовать эвакуацию пассажиров. В финансировании проекта участвует Министерство земли, инфраструктуры, транспорта и туризма Японии (фото: Wikipedia).
