Один из поездов новой серии 484, регулярно обращающийся на городской железной дороге (S‑Bahn) Берлина, оборудован системой распознавания препятствий, которую тестируют совместно Siemens Mobility, транспортная ассоциация Берлин-Бранденбург (VBB) и несколько входящих в состав железных дорог Германии (DB) компаний — пассажирский оператор S‑Bahn Berlin, оператор инфраструктуры DB InfraGo и технологическая компания DB Systemtechnik.
В будущем оснастить такой системой планируется до 10 поездов S‑Bahn Берлина. Цель тестирования состоит в проверке параметров системы распознавания препятствий в регулярной эксплуатации при разных погодных и эксплуатационных условиях, сборе данных для дальнейшего ее совершенствования, выборе оптимальных мест размещения датчиков на подвижном составе и исключении ложных срабатываний системы.
В ходе реализации проекта система будет работать без влияния на эксплуатационный процесс. В дальнейшем она должна обеспечить поддержку машинисту при предотвращении столкновений с препятствиями, а в перспективе — и беспилотное движение поездов по путям депо. Собранные данные будут применяться также для обучения искусственного интеллекта и валидации системы.
В качестве датчиков в системе используются лидары ближнего и дальнего действия, а также камеры видимого и инфракрасного диапазонов. Алгоритмы для анализа данных от датчиков разработаны и многократно оптимизированы компанией Siemens Mobility в рамках комплексного проекта BerDiBa, нацеленного на цифровизацию железных дорог в столичном регионе. Распознанные объекты непрерывно сопоставляются с цифровой 3D‑картой в соответствии с текущим местоположением поезда. Эта карта, составленная оператором DB InfraGo, воспроизводит реальные объекты в трех измерениях с сантиметровой точностью.
После завершения тестирования в эксплуатационных условиях бортовые датчики системы планируется демонтировать.
Проект BerDiBa реализуется консорциумом во главе с Siemens Mobility, включающим 12 компаний и организаций, в том числе Технический университет Берлина и два исследовательских института, входящих в Общество Фраунгофера (фото: Siemens).
