В рамках развития и внедрения интеллектуальных систем в сфере бизнеса и эксплуатации железнодорожная компания Canadian National (CN) реализует программу автономного контроля состояния пути — Autonomous Track Inspection (ATIP). Полностью автоматизированные вагоны-лаборатории оснащены измерительными комплексами с использованием датчиков последнего поколения, технологий LIDAR и искусственного интеллекта, а также беспроводными средствами связи для мониторинга в реальном времени геометрических параметров и состояния верхнего строения пути, и отдельных его элементов. Вагоны можно включать в состав регулярных графиковых поездов, благодаря чему дефектоскопия пути проводится круглосуточно в любое время года без перерыва движения.
ATIP непрерывно контролирует очертания головки рельсов, ширину колеи, план и профиль пути. Система позиционирования осуществляет точную привязку местоположения вагона, бортовой комплекс обработки данных воспроизводит трехмерное изображение верхнего строения пути, анализирует его состояние в целом и поэлементно (балласт, шпалы, скрепления) и передает данные в службу пути для оперативного планирования работ по текущему содержанию и ремонту с учетом фактического состояния. Питание аппаратуры осуществляется от солнечных батарей и резервного генератора.
Испытания проводились в четыре этапа, и на каждый из них требовалось разрешение Федеральной железнодорожной администрации США (FRA). На первом этапе ATIP функционировала параллельно со стандартной технологией визуального контроля, на втором этапе объем визуального контроля сокращался на 50 %, на третьем — на 75 %, на четвертом действовала только автоматизированная система.
Развертывание ATIP в 2019 и 2020 гг. предусматривает использование восьми автоматизированных вагонов-лабораторий, курсирующих на маршрутах из Чикаго (США) в канадские города Принс-Руперт, Новый Орлеан и Галифакс (фото: CN).
