Федеральная железнодорожная администрация США (FRA) опубликовала запрос двух малых железных дорог Georgia Central (GC) и Heart of Georgia (HOG) на проведение испытаний беспилотных рельсовых экипажей с тяговыми аккумуляторами, разработанных компанией Parallel Systems и предназначенных для перевозки контейнеров на сравнительно короткие расстояния (до 800 км). О намерении этих железных дорог опробовать технологию Parallel Systems стало известно в августе 2023 г.

Испытывать планируется экипажи, состоящие из двух моторных тележек, соединенных друг с другом конструкцией, напоминающей раму вагона (в исходной концепции Parallel Systems предполагалось, что контейнер будет опираться на две тележки, не связанные механически друг с другом). Каждая тележка оснащена тяговым аккумулятором, комплектом тягового и тормозного оборудования (включая гидравлический тормоз и стояночный тормоз), а также устройством управления, датчиками, камерами, средствами радиосвязи, светосигнальными и акустическими приборами. Экипаж рассчитан на перевозку контейнера массой до 30 т со скоростью до 40 км. При этом он способен преодолевать подъемы крутизной до 30 ‰.

n2310028 2

Экипажи могут двигаться колонной, соприкасаясь буферами, но без механического сцепления друг с другом. 

Для передачи экипажу заданий на перемещения в определенное место, остановки и включения стояночного тормоза предусмотрен терминал оператора, с которого информация передается на сервер системы управления, реализующий в том числе логику обеспечения безопасности движения. При выявлении потенциально опасной ситуации сервер отправляет на экипаж команду остановки, после выполнения которой бортовая система автоматически включает стояночный тормоз.

Обмен информацией между сервером и экипажем осуществляется через сеть Интернет с использованием шифрования и безопасных протоколов. В случае отсутствия на полигоне обращения беспилотных экипажей коммерческих сетей цифровой радиосвязи устраивается частная беспроводная сеть.

Пилотный проект предусматривает тестирование самих беспилотных экипажей и концепции их эксплуатации. Для его выполнения необходимо получение разрешений FRA на дистанционное управление экипажами, их движение в беспилотном режиме, применение альтернативных систем торможения и т. п. с временной отменой в виде исключения отдельных положений действующих правил и инструкций (компьютерная графика, источник: Georgia Central & Heart of Georgia).